YUYJC-B機械集成及參數(shù)可視化分析實驗臺

一、機械集成及參數(shù)可視化分析實驗設備主要技術參數(shù)
1、交流變頻電機功率：0.75KW；同步轉(zhuǎn)速:1500r/min；
2、工作轉(zhuǎn)速：0-800rpm 
3、zui大允許加載力200kg
4、外形尺寸：1150×750×550mm
5、重量：340kg
6、直線位移傳感器一個：WYDC-200L，量程L=200mm，精度：0.5%；
7、光柵角位移傳感器參數(shù)2個：GFJ-7-5V/360P 360柵/轉(zhuǎn)；
8、光柵角位移傳感器參數(shù)1個：GFJ-7-5V/1000P 1000柵/轉(zhuǎn)；
9、測力傳感器參數(shù)1個：額定量程5 kg，精度0.05％；
10、測力傳感器參數(shù)1個：額定量程50 kg，精度0.05％；
二、機械集成及參數(shù)可視化分析實驗設備基本配置：
1、驅(qū)動源：采用交流變頻電機，其動力輸出端可聯(lián)接帶、鏈聯(lián)軸器等，另一端聯(lián)接光柵角位移傳感器，其圓周方向有測力傳感器，可檢測動力輸出的扭矩和速度；
2、帶傳動：雙槽主動帶輪一個D=90，
三角帶輪D1=80 D2=120，
三角皮帶A-660、A-800、A-630、A-960、A-1000、A-1100；
3、鏈傳動：Z1=20，Z2=25 
套筒滾子鏈08B-1×52、08B-1×66、08B-1×80、08B-1×88
帶輪、鏈輪在軸上的安裝方式采用了直聯(lián)式和過渡聯(lián)接兩種方式；
4、聯(lián)軸器： 彈性柱銷聯(lián)軸器： 聯(lián)接孔徑為φ18，
撓性爪型聯(lián)軸器： 聯(lián)接孔徑為φ18，
滾子鏈聯(lián)軸器： 聯(lián)接孔徑為φ18，
單叉鉸鏈聯(lián)軸器： 聯(lián)接孔徑為φ18，
雙叉鉸鏈聯(lián)軸器： 聯(lián)接孔徑為φ18；
5、離合器：采用DLYO-5A型牙嵌電磁離合器，外裝雙槽皮帶輪（D2=173mm），其兩端軸伸可聯(lián)接；
6、減速器：圓柱齒輪減速器H1=72.5，H2=88.5，i=1：10，
蝸輪減速器H=40， i=1：10，
擺線針輪減速器H=60，i=1：11，
雙入、雙出軸整體萬能型；
7、執(zhí)行件拆裝平臺：
a：由六根橫梁及兩塊側(cè)板組成，橫梁之間間距可在側(cè)板上輕松調(diào)整，可形成四層安裝空間，執(zhí)行件均可在橫梁上安裝，橫梁兩端加工有裝入孔，鉸鏈可直接通過此孔插入橫梁安裝槽
b：曲柄有兩種：一種采用鉸接形式，曲柄長在30-60mm范圍內(nèi)有級可調(diào)；另一種采用固定支承座與橫梁連結(jié)形式，曲柄長在30-50mm范圍內(nèi)無級可調(diào)；
c：齒輪齒條機構(gòu)：采用整體結(jié)構(gòu)，主動齒輪的擺角可調(diào)，齒輪齒數(shù)Z1=100，齒條齒數(shù)Z2=66
8、測試數(shù)據(jù)采集箱1個、配套教學軟件一套、隨機工具一套、機罩一個。
三、備實驗內(nèi)容
1、實驗臺由傳動系統(tǒng)平臺及執(zhí)行件平臺兩部分構(gòu)成，兩部分均可裝拆，進行機械系統(tǒng)設計。
2、在傳動平臺上可測試并繪制在不同的工況下每個機械傳動裝置的速比、轉(zhuǎn)矩、效率實時變化曲線；
3、利用配套軟件可檢測執(zhí)行件平臺各種活動構(gòu)件的位移、速度和加速度，并通過計算機顯示運動曲線；通過對構(gòu)件運動曲線的分析可了解機構(gòu)運動規(guī)律及機構(gòu)運動狀況，進而對機構(gòu)進行重新設計與裝配調(diào)整； 
4、運用配套軟件對執(zhí)行件平臺的機構(gòu)運動進行虛擬設計與仿真分析實驗：利用本實驗臺提供的軟件平臺對機構(gòu)運動進行虛擬設計和運動仿真，除該軟件提供的內(nèi)容以外，使用者可自己進行運動數(shù)據(jù)處理和II級桿組虛擬設計與運動仿真實踐。
5、課外活動中的機構(gòu)創(chuàng)新實驗：利用該機械平臺使用者可自行設計增添構(gòu)件拼裝新的機構(gòu)。
四、性能特點：
1.可設計和拼裝空間和平面安裝的機械傳動系統(tǒng)；
2.傳動部件模塊化設計便于安裝；
3.傳動部件庫種類齊全，可使學生對傳動形式較全面的認識；
4.利用檢測分析軟件可實時檢測分析機械系統(tǒng)傳動參數(shù)，并從其變化規(guī)律中對系統(tǒng)的性能、安裝狀況、運行工況進行分析，并由此對系統(tǒng)設計和安裝進行調(diào)整。
5.教學軟件為學生提供了實驗背景說明和實驗臺介紹，具有多媒體教學功能。
6.可利用分析軟件的開放平臺，使用者可自行數(shù)據(jù)處理。
7.本實驗臺的電機調(diào)速可通過軟件控制調(diào)節(jié)，無須手動調(diào)節(jié)
8.實驗臺采用下拉式控制面板、液晶顯示，顯示數(shù)據(jù)穩(wěn)定、可靠。
9.計算機全程控制（全自動）或手動控制設備的啟停、加減速、數(shù)據(jù)采集，實時顯示運動參數(shù)和變化曲線，數(shù)據(jù)可生成EXCEL表格、可保存、打印、遠程轉(zhuǎn)輸?shù)取?/span>
五、檢測控制系統(tǒng)及教學分析軟件內(nèi)容和特點：
1.檢測控制系統(tǒng)以AVR系列單片機組為核心，配有放大、濾波、抗干擾電路實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、放大、初步處理和數(shù)據(jù)通訊，以及電機控制等功能，該系統(tǒng)利用串口實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集箱和電腦之間的信息通訊；
2.該實驗臺教學分析軟件以AVR為開發(fā)平臺，包括實驗內(nèi)容介紹、實驗錄像、參數(shù)可視化分析、實驗結(jié)果分析等內(nèi)容；
3.可以實時顯示運動參數(shù)的實時變化曲線；
4.實驗結(jié)果可以以文本形式保存，并可在網(wǎng)絡上發(fā)送，便于網(wǎng)絡化實驗，使教師可在網(wǎng)上批改作業(yè)；
六、造型及表面處理：
1.大氣美觀、實物感強、加工精細；
2.金屬外露件鍍鉻、其他表面防銹處理加噴塑
3.塑表面平整、光滑清、清潔無劃痕和脫落斑點。